Adicionar usuário à lista sudoers no CentOS 6.5

Primeiramente, altere a permissão do arquivo sudoers:
user@host ~ $ chmod 666 /etc/sudoers

Edite o arquivo sudoes e adicione o usuário, como segue abaixo:
user@host ~ $ vi /etc/sudoers

...

## Next comes the main part: which users can run what software on
## which machines (the sudoers file can be shared between multiple
## systems).
## Syntax:
##
##     user    MACHINE=COMMANDS
##
## The COMMANDS section may have other options added to it.
##
## Allow root to run any commands anywhere
root    ALL=(ALL)     ALL
your_user ALL=(ALL)  ALL

Salve o arquivo e volte a permissão original.
user@host ~ $ chmod 440 /etc/sudoers

Logue novamente com o usuário e teste com o comando sudo.