Impressora Kyocera FS-2020D no Debian
Para adicionar a impressora Kyocera FS-2020D no Debian, acesse por um browser o endereço http://localhost:631. Essa é a área de administração do sistema CUPS.
Na guia Administração você terá o botão Adicionar impressora. Clique nesse botão e na próxima tela localize a sua impressora e clique em Continuar.
Na tela que se segue certifique que os campos estão preenchidos corretamente. Acredito que não terá que alterar nada ou nem mesmo adicionar novas informações, apenas clique em Continuar.
Na próxima tela, você terá a caixa de opções com o nome Modelo. Nela, tente localizar a impressora FS-2020D. Caso não encontre, faça o download do zip, relativo aos PPDs dessa impressa, por esse link.
Descompacte esse arquivo e pelo botão Choose File localize o PPD da impressora FS-2020D, no caso escolhi a versão em Português, em na sequência clique em Adicionar impressora.
Na próxima tela, apenas clique no botão Consultar impressora por opções padrão, e pronto, a impressora está instalada.